Nghĩa của từ 광각 bằng Tiếng Hàn

광ː각(廣角)[명사] 넓은 각도, 특히 사진에서 렌즈의 빛을 모으는 각도가 넓은 것을 이름.

Đặt câu với từ "광각"

1. 광각 카메라로 찍은 영상입니다.

2. 원적외선 카메라용 광각 렌즈

3. 광각 렌즈 이미지 보정 방법 및 그 장치

4. 광각 카메라가 탑재된 이동 로봇의 주행을 제어하기 위한 장치 및 그 방법

5. 카메라의 초점이 맞지 않았다면 말입니다.” 광각 렌즈처럼 우리의 시야에는 수행 중인 세계적인 전파 활동이 들어와 있어야 한다.

6. 회전 대칭형의 광각 렌즈를 이용하여 복합 영상을 얻는 방법과 그 영상 시스템 및 하드웨어적으로 영상처리를 하는 씨모스 이미지 센서

7. 본 발명은, 원적외선 카메라용 광각 렌즈로서, 물체에 대하여 볼록한 메니스커스 렌즈로서 정(+) 의 굴절률을 갖는 제1 렌즈; 제3 면과 제4 면이 비구면으로서, 상기 제1 렌즈 후방에 배치되고 상기 제1 렌즈의 반대 방향으로 볼록한 메니스커스 렌즈로서, 정(+) 의 굴절률을 갖는 제2 렌즈; 및 상기 제2 렌즈의 후방에 배치되고, 입사되는 광선 중 원적외선만을 통과시키는 적외선 필터를 포함하고, 상기 제1 렌즈와 상기 제2 렌즈의 초점거리는 다음의 [수학식 1]을 만족하고, 상기 제2 렌즈의 분산율은 다음의 [수학식 2]를 만족하는 광각 렌즈를 제공한다.

8. 본 발명에 따르면 이미지에 포함된 렌즈에 의한 왜곡의 보정, 이미지에 포함된 피사체의 상을 평면에 전개하는 프로젝션 및 다수의 카메라로부터 수신된 다수의 이미지를 결합하여 단일의 광각 이미지를 획득하는 이미지 변환을 하나의 룩 업 테이블을 이용하여 단일의 영상 처리 프로세스를 통해 한꺼번에 수행할 수 있어, 보다 신속한 영상 출력을 가능하게 한다.

9. 본 발명에 따른 이동 로봇의 위치를 인식하기 위한 장치는 이동 로봇이 동작함에 따라 수직 방향과 수평 방향을 포함하는 관심 영역에 대한 한쌍의 스테레오 영상을 획득하는 두 개의 광각 카메라; 및 획득한 상기 스테레오 영상으로부터 에지를 추출하여 추출된 상기 에지를 기반으로 주어진 키 프레임 내 각 시드를 투영하고 그 투영한 결과로 산출된 비용이 커지는 방향을 따라 상기 광학 카메라의 회전과 이동을 나타내는 상태 파라미터를 업데이트하여 상기 업데이트한 결과를 이용하여 현재의 위치를 추정하는 위치 인식부를 포함한다.

10. 본 발명에 따른 이동 로봇의 위치를 인식하기 위한 장치는 이동 로봇이 동작함에 따라 수직 방향과 수평 방향을 포함하는 관심 영역에 대한 한쌍의 스테레오 영상을 획득하는 두 개의 광각 카메라; 상기 이동 로봇의 관성 정보를 획득하는 IMU(Inertial Measurement Unit); 상기 스테레오 영상을 기반으로 산출된 제1 오도메트리 정보와 상기 관성 정보를 기반으로 산출된 제2 오도메트리 정보 중 하나를 이용하여 상태 정보를 예측하고, 예측된 상기 상태 정보와 기 저장된 키 프레임을 이용하여 현재의 위치를 추정하는 위치 인식부; 및 추정된 상기 위치를 기반으로 상기 이동 로봇의 주행을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.