1. Gia tốc kế

Beschleunigungsmesser

2. Có một chấm đen ở đó là gia tốc kế 3D.

Dieser kleine schwarze Punkt dort ist ein 3D-Beschleunigungssensor.

3. Quá trình diễn ra trên bảng mạch là nhận phản hồi từ gia tốc kế và con quay hồi chuyển, và tính toán, như tôi đã nói, đưa ra khoảng 600 lệnh mỗi giây, để giữ thăng bằng cho robot.

Die Prozessoren bekommen Rückmeldungen von den Beschleunigungsmessern und Gyroskopen an Bord und berechnen, wie ich vorhin schon gesagt habe, 600 Mal pro Sekunde Befehle, um den Roboter zu stabilisieren.