1. Gia tốc kế

Акселерометр

2. Có một chấm đen ở đó là gia tốc kế 3D.

Эта маленькая черная точка -- 3D акселерометр.

3. Điều này cho phép nhà phát triển truy cập vào các tính năng của thiết bị, chẳng hạn như gia tốc kế, con quay và la bàn qua HTML5 khi nền tảng hỗ trợ các tính năng này.

Это предоставляет разработчикам доступ через HTML5 к таким функциям, как акселерометр, гироскоп и компас, если они есть на устройстве.

4. Quá trình diễn ra trên bảng mạch là nhận phản hồi từ gia tốc kế và con quay hồi chuyển, và tính toán, như tôi đã nói, đưa ra khoảng 600 lệnh mỗi giây, để giữ thăng bằng cho robot.

Встроенные процессоры получают информацию от датчиков ускорения и гироскопов на борту. Как я уже сказал, они рассчитывают и посылают 600 команд в секунду, чтобы поддержать устойчивость робота.