1. The feedback generally needs to respond to system dynamics within a very small number of cycles of oscillation (usually less than one full cycle), and with a definite phase angle relative to the commanded control input.

Phản hồi nhìn chung cần phải đáp ứng cho các động lực học của hệ thống trong một lượng rất nhỏ của chu kỳ dao động (thường ít hơn một chu kỳ đầy đủ), và với một góc pha xác định quan hệ với lệnh điều khiển đầu vào.