1. According to the present invention, the magnet generating the magnetic field itself can function as an actuator generating tactile sensation, thereby achieving the effects of simplifying, lightening and miniaturizing the apparatus for generating tactile sensation.

본 발명의 일 태양에 따르면, 자기장을 이용하여 촉감을 생성하기 위한 장치로서, 촉감 생성의 대상이 되는 타겟을 사이에 두고 서로 대칭적으로 배치되는 제1 자석 및 제2 자석, 및 상기 타겟과 상기 제1 자석 사이에 배치되는 제1 전자석을 포함하고, 상기 제1 전자석으로부터 발생되는 자기장의 방향 및 세기 중 적어도 하나를 조절하여 상기 제1 자석과 상기 제2 자석 사이의 자기장의 세기가 조절되도록 함으로써, 상기 제1 자석과 상기 제2 자석에 의하여 상기 타겟이 눌리는 힘의 세기를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치가 제공된다.

2. The method comprises: a step of storing control information containing features and specifications of a haptic device including the tactile device and the force feedback device; and a step of expressing information of the scene descriptor through the haptic device with reference to the control information.

상기 컨트롤 정보를 이용한 촉각 정보 표현 방법은, 촉감 장치를 구성하는 구동자 어레이의 구동을 위한 촉감 정보를 촉감 비디오로 생성하고, 역감 장치를 구성하는 엑츄에이터의 구동을 위한 역감 정보를 역감 데이터로 생성하며, 상기 촉감 비디오 및 상기 역감 데이터와 멀티 미디어 정보의 시간적 위치를 설정하는 장면 기술자를 생성하는 객체 데이터를 생성하고, 상기 생성된 객체 데이터를 인코딩하고, 상기 인코딩된 정보를 다중화하여 하나의 스트림 파일로 생성하는 촉각 정보 표현 방법에 있어서, 상기 촉감 장치 및 상기 역감 장치를 포함하는 촉각 기기의 특성 및 규격을 포함하는 컨트롤 정보를 저장하는 단계, 상기 컨트롤 정보를 참조하여, 상기 장면 기술자 정보를 상기 촉각 기기를 통해 표현하는 단계를 포함한다.