1. Here, you can see my legs: 24 sensors, six microprocessors and muscle-tendon-like actuators.

여기 제 다리를 보십시오. 센서 24개, 마이크로프로세서 6개, 근육-힘줄 방식 액추에이터가 있습니다.

2. And so we were able to do this by embedding 40 small, tiny linear actuators inside the device, and that allow you not only to touch them but also back-drive them as well.

저희는 이것을 하기 위해서 기기 안에 40개의소형 선형 작동기를 설치했고 만지는 것 뿐 아니라 백드라이브 하는 것도 가능하게 했습니다.

3. One embodiment of the present specification relates to a method for controlling an oil hydraulic pump for an excavator with respect to a change in an operation mode, and comprises: an operation unit generating an operation signal according to an operation of an operator and including a joystick or a pedal; an oil flow supply unit supplying an oil flow to a plurality of actuators to drive the plurality of actuators corresponding to the operation signal and including a plurality of pumps and a plurality of logic valves; and a control unit for controlling the oil flow supply unit by using a priority algorithm of each operation considering the frequency of use and load of the actuators with respect to the predetermined change of operation mode according to the operation signal.

본 명세서의 일 실시예는 동작 모드 변경에 대한 굴삭기의 유압펌프 제어방법에 관한 것으로, 작업자의 조작에 따라 동작신호를 발생시키며 조이스틱 또는 패달을 포함하는 조작부와, 상기 동작신호에 대응하는 복수의 액추에이터를 구동시키기 위해 상기 액추에이터에 유량을 공급하고, 복수의 펌프와 복수의 로직밸브를 포함하는 유량 공급부 및 상기 동작신호에 따라 정해진 동작 모드의 변경에 대하여 액추에이터의 사용 빈도와 부하를 고려한 동작별 우선순위 알고리즘을 이용하여 상기 유량 공급부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.