1. 고대의 항해술

2. 계속 진보하는 항해술

3. 물과 하늘과 바람을 이용하는 항해술

4. 그 동안에 조선에 필수적인 대수학, 삼각 측량, 항해술, 천문학의 면학에 힘썼다.

5. 막신과 웅번의 번사 중에서 선발하여 네덜란드 군인 교관에 난학(난방의학)과 항해술 등 여러 과학을 배우도록 했다.