1. 본 발명은 교량 또는 장애물로 인하여 위성신호의 세기가 미약하거나 차단되었을 경우, 연속적인 항법을 수행하도록 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용하여 새로운 위성정보를 생성함으로써 연속적이고 안정적인 측위결과를 생성할 수 있는 위성신호 미약 환경에서의 반송파 위상과 관성센서 정보를 이용한 선박의 위성측정치 생성방법 및 장치에 관한 것이다.

La présente invention permet la continuité de positionnement précis à maintenir même quand une précision de positionnement décroît ou que la navigation est impossible en raison d'un signal satellite faible ou bloqué en raison de ponts ou d'obstacles, de sorte qu'une navigation stable et consécutive puisse être effectuée.