1. 연주자가 피아노 건반을 누르면 (1), 레버 즉 지렛대가 패드를 씌운 해머를 밀어서 그 건반에 해당하는 음을 내는 한 개 혹은 그 이상의 현을 친 다음 즉시 떨어지게 한다.

Lorsqu’on appuie sur une touche (1), un levier propulse un marteau feutré qui va frapper une ou plusieurs cordes correspondant à la note voulue avant de se retirer rapidement.

2. 본 발명은 전기적신호를 이용하여 차량의 미션 변속단을 제어가능케 하는 전자식 변속 레버장치에 관한 것으로, 특히 레버 조작수단 및 감지수단을 간소화하고, 그 작동 및 감지를 더욱 원활해지도록 함과, AT, MT에 따른 공용 및 게이트(61)의 형상에 따른 본체의 호환이 가능하도록 하는 전자식 변속 레버장치를 제공하고자 한다.

En particulier, l'objet de la présente invention est de fournir un dispositif de levier de changement de vitesse électronique pour simplifier un moyen d'actionnement de levier et un moyen de détection, permettre un fonctionnement et une détection plus souples, et permettre une double utilisation à transmission automatique et manuelle ainsi qu'une compatibilité d'un corps principal par rapport à la forme d'une grille (61).

3. 본 발명은 강관의 관연결부(P)에 대한 용접을 수행하는 로봇에 있어서: 토치클램프(22)를 다축운동 가능하게 탑재하는 바디(10); 상기 바디(10)의 저면에 주행륜(32)을 구비하고, 모터(36)로 추진력을 제공하는 주행기(30); 상기 바디(10)의 저면에 마그네트(52)를 구비하고, 레버(62)로 강관에 대한 부착력을 단속하는 부착력발생기(50); 및 상기 관연결부(P)와 일정한 거리를 유지한 상태로 주행하며 용접하고, 용접 상태를 카메라(76)로 촬영하여 디스플레이 데이터를 생성하는 제어기(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

L'invention porte sur un robot qui réalise un processus de soudage sur un raccord de tuyauterie (P) d'un tuyau en acier, lequel robot comprend: un corps (10) sur lequel un dispositif de fixation de chalumeau (22) est monté de façon à permettre un mouvement multiaxial; une unité d'entraînement (30) comprenant des roues (32) dans la partie inférieure du corps (10), qui est destinée à fournir une force d'entraînement à un moteur (36); un générateur de puissance magnétique (50) comprenant un aimant (52) dans la partie inférieure du corps (10), dont la puissance magnétique au tuyau d'acier peut être réglée au moyen d'un levier (62); et un contrôleur (70) qui exécute le processus de soudage au fur et à mesure de l'entraînement qui l'éloigne du raccord de tuyauterie (p) à intervalles réguliers, et qui produit des données d'affichage en photographiant l'état de soudage à l'aide d'un appareil photographique (76).