1. Geometric relationships are captured in terms of an affine invariant, which provides robustness to the range of variation that is anticipated in matching imagery of concern, i.e., aerial video to orthophoto reference imagery.

Les relations géométriques sont définies par un invariant affin qui offre la robustesse nécessaire pour une gamme de variations prévues lorsqu’on fait coïncider les images visées: les images vidéo aériennes et les images de référence.