1. Stegosaurus duplex, meaning "two plexus roof lizard" (in allusion to the greatly enlarged neural canal of the sacrum which Marsh characterized as a "posterior brain case"), was named by Marsh in 1887 (including the holotype specimen).

Stegosaurus duplex, das so viel bedeutet wie „Dachechse mit zwei Nervengeflechten“ (in Anspielung auf den stark vergrößerten neuralen Kanal am Sacrum, den Marsh für eine Art zweites Gehirn hielt), ist evtl. derselbe wie Stegosaurus armatus.