1. The rotary joint (13) consists of a fixed part (14) and a rotating part (15) whose contact plane (16) runs at right angles to the manipulator power take-off axis (7).

Der Drehanschluß (13) besteht aus einem Festteil (14) und einem Drehteil (15), deren Kontaktebene (16) quer zur Abtriebsdrehachse (7) des Manipulators (1) ausgerichtet ist.