1. 솔선력과 광범한 관심

AYEZ UN ESPRIT D’INITIATIVE

2. 금방 끝나리라고 생각했지만, 청소는 네 시간이 지나서야 마무리되었다. 가족들의 지대한 관심 때문이었다!

Ce que nous pensions devoir être un nettoyage rapide nous a finalement pris quatre heures, du fait de leur grand intérêt !

3. 앨런은 그 새로운 벗들이 나타내 준 “자발적이고 순수하며 사랑에 찬 관심”에 감복하였다.

Ceux-ci ont comblé Alain par l’“intérêt spontané, sincère et affectueux” qu’ils lui ont témoigné.

4. 본 발명의 일 실시 예는 깊이 카메라를 이용한 의료영상 촬영장치 및 의료영상 보정방법에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예는, 피검체를 촬영하여 의료영상 데이터를 획득하기 위한 의료영상 촬영장치, 및 상기 피검체를 촬영하여 깊이 데이터를 획득하기 위한 깊이 카메라를 포함할 수 있다.

Un mode de réalisation de la présente invention concerne un appareil de photographie d'images médicales et un procédé de correction d'images médicales à l'aide d'une caméra de profondeur.

5. Google Ads의 기본 고급 위치 옵션은 물리적 위치와 관심 위치를 모두 사용하여 광고가 게재될 위치를 결정합니다.

Dans Google Ads, l'option de situation géographique avancée par défaut détermine la zone de diffusion des annonces d'après la position géographique, mais aussi en tenant compte du lieu d'intérêt.

6. 심지어 이 모임이 있기 전에도 독일의 여호와의 증인들은 성서 출판물을, 그것을 읽는 데 관심 있는 모든 사람들에게 무가로 제공하고 있었습니다.

Soit dit en passant, avant que cette mesure ne soit prise, les Témoins de Jéhovah d’Allemagne proposaient déjà, sans le moindre paiement en échange, leurs publications bibliques à toutes les personnes désireuses de les lire.

7. KIC의 카탈로그 항목의 한가지 예는 KIC#10227020이다. 이 별에 대한 트랜짓 신호를 감지하면서, 이것은 케플러의 관심 개체가 되었고, KOI-730으로 명명되었다.

Puisque des signaux de transit astronomique ont été détectés pour cette étoile, c'est devenu un Kepler Object of Interest, avec la désignation KOI-730.

8. 목적이 없는 대화, 심심풀이로 모이는 일, 성에 대한 비정상적인 관심, 빈둥거리며 따분해하는 일, 부모가 이해해 주지 못하는 것에 대한 불평을 철저히 피하십시오.

Ce qu’il faut fuir totalement, ce dont il faut s’abstenir, c’est d’avoir des conversations creuses, de traîner en bandes, de s’intéresser anormalement au sexe, de rester désœuvré et de s’ennuyer, et de se plaindre d’être incompris par ses parents.

9. 이 이기적 관심, 자기 편의, 탐욕, 관능적 쾌락에 대한 사랑, 권력에 대한 탐욕 등을 따르도록 하는 유혹과 압력이 과거 어느때 보다 더 강하다.

Comme jamais auparavant, l’homme est soumis à des tentations et à des pressions l’incitant à l’égoïsme, à l’opportunisme, à la cupidité, à l’amour des plaisirs sensuels et à la recherche passionnée du pouvoir.

10. 씨앗을 구매한 고객은 비료 제품에 관심 있는 경우가 많다는 것을 알고 있으므로, 리마케팅 캠페인을 설정하여 기존 씨앗 구매 고객에게 관련 제품을 홍보하기로 했습니다.

Il sait que ces personnes sont souvent intéressées par les engrais. Il décide donc de configurer une campagne de remarketing pour faire la promotion de ces produits associés auprès de ses clients existants.

11. 관람객들은 거기서부터 한 층씩 내려오면서, 나치의 선전(宣傳)으로부터 히틀러의 집권, 일제 검거 실시, 죽음의 수용소에서의 석방에 이르기까지 대학살의 모든 면에 대한 전시물들을 지나가게 된다.

Puis, au fur et à mesure qu’ils descendent, ils voient exposée là toute l’histoire de l’Holocauste: la propagande nazie, l’arrivée de Hitler au pouvoir, les rafles et, enfin, la libération des camps de la mort.

12. 처음에 우리는 소책자를 그냥 집집에 남겨 놓으라는 지시를 받았고, 후에는 그것을 집주인의 손에 건네 준 다음 관심 가진 사람들을 다시 찾아가라는 지시를 받았다.

Au début, on nous demandait de les déposer simplement dans les maisons; plus tard, on nous a dit de les remettre en mains propres aux occupants et de retourner voir ceux qui manifestaient de l’intérêt.

13. 그런데 당시 그 파이오니아들이 찾은 관심 가진 사람들 가운데는 한 추장이 있었는데, 그는 영국 국교회의 위선에 몹시 환멸을 느껴 성서 연구를 요청하였습니다.

Néanmoins, parmi ceux qui manifestaient maintenant de l’intérêt se trouvait un chef local ; profondément désabusé par l’hypocrisie qui règne au sein de l’Église anglicane, il a demandé à étudier la Bible.

14. 그의 군사적 정복, 제국 건설, 정치적 수완, 농업의 진흥, 교량과 도로 건설, 문화, 교육 및 교직자와 평신도의 종교와 도덕에 대한 큰 관심 때문이었다.

De plus, il travailla au développement de l’agriculture, construisit des ponts et des routes, encouragea l’instruction publique et s’intéressa beaucoup à la religion ainsi qu’aux mœurs du clergé et du commun peuple.

15. 4 다른 사람에게 「계시록 절정」 책을 충심으로 권하라: 3월중에 다른 사람들과 성경 토의를 할 때, 관심 가진 사람들에게 「계시록 절정」 책을 주저하지 말고 보여 주라.

4 Recommandez vivement le livre Révélation: dénouement à autrui: Lorsque vous engagerez des discussions bibliques en mars, n’hésitez pas à montrer le livre Révélation: dénouement à ceux qui manifestent de l’intérêt.

16. 본 발명은 영상 조영제가 주입된 생체 내 적어도 하나의 관심 조직에 조영제 여기에너지를 각각 조사하는 적어도 하나의 조광부; 상기 적어도 하나의 관심 조직으로부터 각각 방산되는 에너지를 촬상하는 적어도 하나의 검사부; 및 상기 적어도 하나의 검사부에 의해 촬상된 영상데이터에 근거하여 상기 적어도 하나의 관심조직의 관 또는 관류의 이상여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 생체조직 진단장치에 관한 것이다.

L’invention concerne un appareil de diagnostic d’un tissu biologique, ledit appareil comprenant : au moins une unité de commande d'éclairage qui émet une énergie d’excitation produite par un agent de contraste sur au moins un tissu d'intérêt dans un corps vivant dans lequel a été injecté un agent de contraste pour imagerie ; au moins une unité d’examen qui prend un cliché de l'énergie émise par ledit ou lesdits tissus d’intérêt ; et une unité de détermination qui détermine, d’après les données d’image prises par ladite unité d’examen, si une tubulure ou une perfusion dudit ou desdits tissus d’intérêt est anormale.

17. 아, 물론 케잌 장식이나 그걸 하시는 분들을 뭐라 하는 건 아닙니다. 케잌 장식에 관여하시는 분이 계시다면, 그건 그냥 제가 관심 있어 하는 것이 아닐 뿐이고요.

Et je -- rien de mal à faire de la décoration de pâtisserie ou à être pâtissier, si quelqu'un fait de la décoration de pâtisserie -- ce n'est pas ce qui m'intéresse.

18. 압축기 제어 장치, 압축기 제어 방법, 및 이를 포함한 냉장고가 개시된다. 본 발명의 실시 예들은, 상용 전원의 전기 품질에 따라 트라이악 드라이브로 운전하는 모드와 상용 전원을 직접 사용하는 모드를 선택적으로 사용하여 압축기를 운전할 수 있다.

L'invention concerne un appareil et un procédé pour commander un compresseur, et un réfrigérateur comprenant un tel appareil.

19. 사람들을 개심시키려는 거룩한 열의를 발휘하기 위해 그들을 구원하는 일에 충분한 관심을 기울입시다. 그렇게 할 때 우리는 하나님 아버지의 자녀들에게 보인 이타적인 관심 때문에 그들에게서 영원토록 감사와 사랑을 받으며 하나님께는 칭찬을 받을 것입니다.17

Ayons assez d’intérêt pour le salut des hommes pour éprouver un zèle saint concernant leur conversion, afin que nous ayons leur gratitude et leur amour éternels ainsi que la reconnaissance de notre Père céleste, du fait de notre sollicitude désintéressée envers ses enfants17.

20. 본 발명의 실시 예에 따르면, 장루(인공 항문)에서 장 벽의 내외부에 장치를 거치하여 장루에 항문 괄약근의 기능을 제공함으로써 대변의 배출을 조절할 수 있으며, 장루에 뚜껑을 덮어 밀폐함으로써 장루에서 대변이 새는 것을 이중으로 안전하게 막을 수 있다.

La présente invention a un effet consistant à conférer une fonction d'un sphincter anal à une fistule intestinale (anus artificiel), de telle sorte que des patients qui ont subi une chirurgie d'anus artificiel peuvent commander librement les mouvements de l'intestin.

21. 저는 지난 15년 간 의료 분야에 종사해왔습니다. 제가 이 분야에 이끌리게 된 여러 이유 중 하나는 의료 시스템이 가지고 있는 한 관리 장치에 대한 관심 때문입니다. 더 구체적으로는 간병인들의 중요한 역할 때문이죠.

J'ai travaillé dans le secteur de la santé pendant les 15 dernières années et, une des choses qui m'a attiré vers ce secteur, c'était mon intérêt pour les soins dans notre système de santé – plus spécifiquement, pour le rôle inestimable tenu par les aidants.

22. 본 발명의 일 실시 예에 따른 멤브레인 모듈은 지지체를 감싸며, 적어도 일 변이 융착된 멤브레인막을 포함하는 하나 이상의 멤브레인부 및 상기 멤브레인막의 상기 일 변과 수직하는 양 변이 몰딩되어 제 1 프레임 및 제 2 프레임에 각각 결합될 수 있다.

Selon une forme de réalisation, l'invention concerne un module de membrane qui comprend: au moins une partie membrane qui couvre un corps de support et comprend une couche de membrane, dont une face est liée audit corps; et un premier cadre et un deuxième cadre, perpendiculaires à ladite face et auxquels les deux faces de la couche de membrane sont moulées et couplées, respectivement.

23. 3 4월은 기념식에 참석하는 사람들을 방문하는 것에 더해서, 겨울의 축일 기간 중에 너무 바빠서 이야기할 수가 없었던 관심 가진 사람들이나 호별에서 만나지 못했던 사람들을 찾아내기 위해 새로이 노력을 기울일 수 있는 좋은 달이기도 하다.

3 Outre les visites que nous rendons à ceux qui ont assisté au Mémorial, le mois d’avril nous donnera l’occasion de nous efforcer de rencontrer à nouveau les personnes qui étaient trop occupées pour discuter avec nous pendant la saison hivernale ou qui étaient absentes.

24. 본 발명의 실시 예에 따른 디스플레이 장치의 동작 방법은 방송 프로그램을 재생하는 단계와 상기 방송 프로그램의 재생 중 사용자의 시청 상태를 확인하는 단계 및 확인된 사용자의 시청 상태가 상기 디스플레이 장치의 디스플레이부를 보고 있지 않는 미시각적 시청 상태로 확인된 경우, 상기 디스플레이 장치의 정보를 제공하는 단계를 포함한다.

Selon un mode de réalisation, la présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'affichage comprenant les étapes consistant à : reproduire un programme de diffusion; identifier un état de visualisation d'un utilisateur pendant la reproduction du programme de diffusion; et fournir des informations sur le dispositif d'affichage lorsqu'il est déterminé que l'état de visualisation de l'utilisateur identifié correspond à un état de visualisation non visuel indiquant que l'utilisateur ne regarde pas l'unité d'affichage du dispositif d'affichage.

25. 본 발명의 다양한 실시 예는 안테나 모듈; 및 상기 안테나 모듈 외표면과 대면하게 배치되되, 직접적으로 접속되어 결합되며, 상기 안테나 모듈 길이방향을 따라서 배치되는 적어도 하나 이상의 RRH를 포함하고, 상기 안테나 모듈 외표면과 RRH 사이에는 다수 개의 냉각용 에어 갭이 구비된다.

L'invention concerne certains modes de réalisation comprenant : un module d'antenne ; et au moins une RRH qui est agencée pour faire face à la surface externe du module d'antenne, est couplée en étant directement connectée au module d'antenne et agencée suivant la direction longitudinale du module d'antenne, une pluralité d'espaces d'air de refroidissement étant prévue entre la surface externe du module d'antenne et la RRH.

26. 실시 예의 헤드 업 디스플레이 장치는 정보를 갖는 영상을 생성하는 영상 생성부와, 광을 방출하는 적어도 하나의 광원과, 적어도 하나의 광원의 광축 상에 배치되어 광원으로부터 방출된 광을 영상 생성부로 가이드는 광 가이드부 및 광 가이드부에 의해 가이드된 광에 의해, 영상 생성부로부터 투사되며 영상을 획득한 영상 광을 허상으로서 생성하는 광학부를 포함한다.

Un dispositif d'affichage tête haute, selon un mode de réalisation, comprend : une unité de génération d'image pour générer une image ayant des informations ; au moins une source de lumière pour émettre une lumière ; une unité de guidage de lumière disposée sur un axe optique de ladite source de lumière de façon à guider la lumière, émise par la source de lumière, jusqu'à l'unité de génération d'image ; et une unité optique pour générer une image virtuelle à l'aide d'une lumière d'image acquise à partir de l'image projetée par l'unité de génération d'image par la lumière guidée par l'unité de guidage de lumière.

27. 본 명세서에 개시된 일 실시 예에 따른 장치는, 피검체의 주행을 측정하는 가속도 센서로부터 피검체의 주행의 가속도 정보를 수신하는 송수신부; 및 가속도 정보를 기초로 피검체의 주행 속도 및 피검체에 가해진 충격량을 계산하고, 계산된 주행 속도 및 계산된 충격량의 크기를 기초로 피검체의 주행을 위한 가이드 정보를 생성하고, 생성된 가이드 정보를 출력하도록 제어하는 제어부를 포함하는 장치이다.

La présente invention concerne, dans un mode de réalisation, un appareil comprenant les éléments suivants : une unité de communication recevant des informations liées à l'accélération de pilotage d'un sujet, depuis un capteur d'accélération qui mesure le pilotage du sujet ; et une unité de commande, qui calcule la vitesse de pilotage du sujet et l'impulsion appliquée au sujet sur la base des informations d'accélération, qui produit des informations de guidage pour piloter le sujet sur la base de l'impulsion et de la vitesse de pilotage calculées, et qui émet en sortie les informations de guidage produites.

28. 본 발명은 전기로 및 고로에서 정련된 용강을 연속주조에 의해 슬라브로 만든 후 재가열하고 열간 압연하여 열연강판으로 제조하는 슬라브 캐스팅 공정과; 상기 슬라브 캐스팅 공정 실시 후 상기 열연강판을 밀폐오븐을 통해 블랭크로 이송하여 블랭킹하는 블랭킹 공정과; 상기 블랭킹 공정 후 프레스 금형으로 이송하여 프레스 성형하는 프레스 경화 공정;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Le recours à une étape supplémentaire de réchauffage est superflu, puisque le procédé de l'invention permet d'injecter immédiatement la feuille d'acier produite à haute température par laminage à chaud à l'étape de durcissement par pressage.

29. 실시 예에 따를 경우 무선 통신 시스템에서 혼잡 제어를 할 때 사용자 정보 및 현재 혼잡 상황을 고려한 조치를 할 수 있으므로 혼잡 제어에 따른 부작용을 줄일 수 있다. 또한 페킷 드롭을 수행할 때 드롭된 페킷에 대한 과금을 하지 않도록 하는 방법 및 장치를 제시함으로써 보다 용이하게 혼잡 제어를 수행할 수 있다.

Selon le mode de réalisation, une action peut être entreprise compte tenu des informations d'utilisateur et d'un état de congestion actuel lors de la limitation de la congestion dans un système de communication sans fil, de sorte que des effets secondaires résultant de la limitation de congestion peuvent être réduits.

30. 실시 형태에 따른 조명 장치는, 바디; 상기 바디에 배치되고, 상기 바디의 중심축을 기준으로 대칭되도록 배치된 제1 광원부와 제2 광원부; 상기 제1 광원부 상에 배치되고, 상기 바디에 결합된 제1 도광부; 및 상기 제2 광원부 상에 배치되고, 상기 바디에 결합된 제2 도광부;를 포함하고, 상기 제1 도광부와 상기 제2 도광부는 상기 바디의 중심축을 기준으로 대칭되도록 배치된다.

Les première et seconde unités de guidage de lumière sont symétriques l'une vis-à-vis de l'autre par rapport à l'axe central du corps.

31. 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈 모듈은, 렌즈 배럴을 수용하는 떨림 보정 캐리어, 떨림 보정 캐리어를 탑재하는 자동 초점 캐리어, 자동 초점 캐리어에 대한 상기 떨림 보정 캐리어의 광축과 직교하는 평면 운동을 지지하는 구름부, 떨림 보정 캐리어를 탑재한 자동 초점 캐리어를 광축 방향으로 진퇴 가능하게 수용하는 베이스, 그리고 떨림 보정 구동부와 자동 초점 구동부를 포함하여 구성된다.

Un mode de réalisation de la présente invention porte sur un module d'objectif d'appareil de prise de vue, qui comprend : un support de stabilisation d'image contenant un barillet d'objectif ; un support de mise au point automatique chargé avec le support de stabilisation d'image ; une unité de rouleau pour supporter un mouvement planaire, qui est perpendiculaire à un axe optique, du support de stabilisation d'image par rapport au support de mise au point automatique ; une base contenant le support de mise au point automatique, qui est chargée avec le support de stabilisation d'image, de telle sorte que cette dernière peut se déplacer vers l'avant/vers l'arrière dans la direction de l'axe optique ; une unité de pilotage de stabilisation d'image ; et une unité de pilotage de mise au point automatique.

32. 실시 예에 따른 발광소자는, 제1 도전형 반도체층, 상기 제1 도전형 반도체층 아래에 활성층, 상기 활성층 아래에 제2 도전형 반도체층을 포함하는 발광구조물; 상기 발광구조물 아래에 배치되며, 제1 영역은 상기 제2 도전형 반도체층 아래에 배치되고, 제2 영역은 상기 제1 영역으로부터 연장되어 상기 제2 도전형 반도체층과 상기 활성층을 관통하여 배치된 반사전극; 상기 제1 도전형 반도체층에 전기적으로 연결된 전극; 을 포함한다.

Selon un mode de réalisation, le dispositif électroluminescent comprend : une structure électroluminescente comprenant une première couche conductrice à semiconducteurs, une couche active formée en dessous de la première couche conductrice à semiconducteurs, et une seconde couche conductrice à semiconducteurs formée en dessous de la couche active ; une électrode réfléchissante disposée en dessous de la structure électroluminescente et présentant une première région disposée en dessous de la seconde couche conductrice à semiconducteurs et une seconde région s'étendant depuis la première région et pénétrant à travers la seconde couche conductrice à semiconducteurs et la couche active ; et une électrode connectée électriquement à la première couche conductrice à semiconducteurs.

33. 본 발명의 실시 예들은 일 방향으로 배열된 복수의 제 1 배선과, 제 1 배선 상에 형성된 복수의 도전 패턴과, 도전 패턴 상에 형성된 가변 저항층과, 도전 패턴의 일부를 지나도록 제 1 배선과 교차되는 방향으로 배열된 복수의 제 2 배선과, 도전 패턴의 나머지 일부를 지나도록 상기 제 1 배선과 교차되는 방향으로 배열된 복수의 제 3 배선을 포함하는 가변 저항 메모리 소자를 포함한다.

La présente invention porte sur un dispositif de mémoire à résistance variable, et sur son procédé de fabrication et sur son procédé de commande.

34. 본 명세서의 일 실시 예에 따른 이동통신 시스템의 기지국에서 신호 송수신 방법은 단말로부터 상기 단말의 주변 기지국 측정 정보를 수신하는 단계; 상기 수신한 측정 정보를 기반으로 상위 시그널 송신 모드를 결정하는 단계; 상기 결정된 모드 및 상기 측정 정보를 기반으로 결정된 스몰셀 기지국에 요청 메시지를 송신하는 단계; 및 상기 스몰셀 기지국으로부터 상기 스몰셀이 전송하는 하향링크 수신을 위한 식별자 및 상기 스몰셀의 셀 식별자 중 적어도 하나를 수신하는 단계를 포함한다.

Un mode de réalisation de la présente invention peut porter sur un appareil par lequel un terminal à haute mobilité peut recevoir un signal en provenance d'une BS, et sur son procédé de commande.

35. 본 발명의 실시 예에 따른 타임 레지스터는 제1 시간 구간을 갖는 입력 신호를 수신하는 인(IN) 신호 입력부; 트리거 신호를 수신하는 트리거 신호 입력부; 상기 입력 신호와 트리거 신호에 응답하여 인에이블(EN) 신호를 생성하는 인에이블(EN) 생성부; 셋 신호를 수신하는 셋(SET) 신호 입력부; 및 상기 인에이블(EN) 신호를 인가받아, 상기 셋(SET) 신호를 전파하는 직렬 지연 게이트 회로부를 포함한다. 이에 따라, 시간 정보의 저장, 가산 또는 감산이 클럭 동기적으로 가능한 타임 레지스터를 디자인 할 수 있다.

Un registre d'horloge selon un mode de réalisation de la présente invention comporte : une unité d'entrée de signal d'entrée (IN) pour recevoir un signal d'entrée ayant un premier intervalle de temps; une unité d'entrée de signal de déclenchement pour recevoir un signal de déclenchement; une unité de génération de validation (EN) pour générer un signal EN en réponse au signal d'entrée et au signal de déclenchement; une unité d'entrée de signal de mise à 1 (SET) pour recevoir un signal de mise à 1; une unité de circuit de porte à retard série pour recevoir le signal EN et transmettre le signal SET.

36. 본 발명에 따른 이동 로봇의 위치를 인식하기 위한 장치는 이동 로봇이 동작함에 따라 수직 방향과 수평 방향을 포함하는 관심 영역에 대한 한쌍의 스테레오 영상을 획득하는 두 개의 광각 카메라; 및 획득한 상기 스테레오 영상으로부터 에지를 추출하여 추출된 상기 에지를 기반으로 주어진 키 프레임 내 각 시드를 투영하고 그 투영한 결과로 산출된 비용이 커지는 방향을 따라 상기 광학 카메라의 회전과 이동을 나타내는 상태 파라미터를 업데이트하여 상기 업데이트한 결과를 이용하여 현재의 위치를 추정하는 위치 인식부를 포함한다.

Un dispositif permettant de reconnaître un emplacement d'un robot mobile, selon la présente invention, comprend : deux caméras grand-angle permettant d'obtenir, par rapport à l'opération d'un robot mobile, une paire d'images stéréo concernant une région digne d'intérêt comprenant une direction verticale et une direction horizontale ; et une unité de reconnaissance d'emplacement destinée à extraire un bord des images stéréo de sorte à projeter chaque point à l'intérieur de trames clés fournies sur la base du bord extrait et à mettre à jour, dans la direction de l'augmentation d'un coût qui est calculée à partir du résultat de la projection, un paramètre d'état qui montre la rotation et le mouvement des caméras optiques de sorte à estimer l'emplacement actuel au moyen du résultat mis à jour.

37. 본 발명은LTE 네트워크 환경에서 기존 노드의 변경이나 추가 없이 합법 감청을 지원할 수 있는 LTE 망 기반의 감청 시스템 및 그 감청방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 형태에 따른 감청장치 및 LTE 망 서버를 포함하는 감청 시스템에 있어서, 상기 감청장치는 감청요청기관으로부터 감청대상단말의 통신 감청을 요청하는 감청요청 메시지가 수신되면, 상기 감청요청 메시지를 상기 LTE 망 서버로 전달하고, 상기 LTE 망 서버는 상기 감청장치로부터 상기 감청 요청 메시지가 수신되면, PCRF와 연동하여 상기 S-GW 및 PDNPDN로부터 감청대상단말의 감청관련정보(IRI)를 수집하는 CSCF와, S-GW 및 PDN-GW로부터 각각 상기 감청대상단말의 통신 내용(CC)을 캡쳐하여 수집(mirroring)하는 PAF를 포함한다.

Ledit serveur de réseau LTE comprend : une CSCF qui collecte des informations en lien avec l'interception (IRI) se rapportant au terminal d'exécution à partir d'une S-GW et d'une PDN-GW en association avec une PCRF à la réception du message de demande d'interception en provenance du dispositif d'interception ; et une PAF qui capture le contenu des communications (CC) dudit terminal d'exécution à partir de la S-GW et de la PDN-GW et qui reflète le contenu capturé.

38. 본 발명에 따른 이동 로봇의 위치를 인식하기 위한 장치는 이동 로봇이 동작함에 따라 수직 방향과 수평 방향을 포함하는 관심 영역에 대한 한쌍의 스테레오 영상을 획득하는 두 개의 광각 카메라; 상기 이동 로봇의 관성 정보를 획득하는 IMU(Inertial Measurement Unit); 상기 스테레오 영상을 기반으로 산출된 제1 오도메트리 정보와 상기 관성 정보를 기반으로 산출된 제2 오도메트리 정보 중 하나를 이용하여 상태 정보를 예측하고, 예측된 상기 상태 정보와 기 저장된 키 프레임을 이용하여 현재의 위치를 추정하는 위치 인식부; 및 추정된 상기 위치를 기반으로 상기 이동 로봇의 주행을 제어하는 주행 제어부를 포함한다.

La présente invention concerne un dispositif de commande d'entraînement d'un robot mobile sur lequel sont montées des caméras grand-angle et un son procédé.