1. Smaller phyla related to them are the Kinorhyncha, Priapulida, and Loricifera.

Ngành nhỏ hơn liên quan đến chúng là Kinorhyncha, Priapulida, và Loricifera.

2. Also included are two of the most successful animal phyla, the Mollusca and Annelida.

Động vật không xương sống cũng bao gồm hai ngành nhóm phổ biến nhất là Mollusca và Annelida.

3. Estimates of the number of phyla range from 18 to 23, of which only 8 have representatives that have been cultured and studied directly.

Ước tính số các ngành khoảng từ 18 đến 23, trong đó mới chỉ có 8 có đại diện được nuôi cấy và nghiên cứu trực tiếp.